这款体感手柄原型可让你在VR中体验“原力”

来源:未知 作者:admin 发表于:2020-10-25 11:59  点击:
Esther|撰文 玩过Oculus独占通走《Vader Immortal》的许众人对其中的“原力”模拟玩法拍案叫绝,你只必要用手柄来模仿伸手行为,即可吸引遥远的虚拟物体。同时也有点遗憾,由于“原力

Esther|撰文

玩过Oculus独占通走《Vader Immortal》的许众人对其中的“原力”模拟玩法拍案叫绝,你只必要用手柄来模仿伸手行为,即可吸引遥远的虚拟物体。同时也有点遗憾,由于“原力”只模拟了视觉凶果,添上一些手柄波动,实际凶果还不足真切。倘若在召唤遥远物体的同时,手掌也能“感受”到原力,并且抓取物体时感受到相通在摸实在物体所带来的触觉/力逆馈,该有众益?

为了实现在VR中真切、沉浸的力逆馈凶果,科研人员和技术人员研发了各栽各样的解决方案。比如,韩国科学技术院议决喷气式推进器来限制气流倾向,在0.3秒内可实现对14牛顿重力的模拟;众项专利表现Facebook在追求议决VR手套来模拟触觉、力逆馈等体感凶果;微柔曾行使绞盘、力逆馈模块来模拟触觉、压力等凶果,等等。

PIVOT手柄组织

人类对VR体感方案的追求不息在进走中,微柔也是这样,所以今天其发布了最新的VR体感钻研收获:PIVOT,展现了一款更添变通的VR手柄,特点是能够模拟抓取和抛出的动力和阻力,延宕矮、逆答快,有效升迁VR沉浸感。

特点总结:

○ 模拟抛出、抓取静物的体感;○ 模拟接住和抛出移动物体的速度、力量和触感;○ 可模拟抓取虚拟物体时感受到的动态力量,比如重力、惯性、空气阻力、拖拽(比如抓运动的动物)等;○ 不必要时刻手握手柄,无抓取状态时双手可解放运动。

据青亭网晓畅,PIVOT方案由“骨头”形状的体感手柄、声援190°移动的电动关节、伺服马达、计算模块和Vive Tracker构成。手柄议决腕带固定在手段处,当你抓取VR中的虚拟物体,或是转脱手段时,可召唤手柄移动到手掌心,用来模拟和替代实在物体的体感。在不必要手柄时,也能够议决手段行为来收回手柄,不影响后续体验。

PIVOT配备扳机、音圈电机、马达、电池、IMU、蓝牙等元件

细节方面,PIVOT手柄片面配备电容式触控感测器,可识别接触和开释行为,还搭载音圈电机来挑供触觉波动。PIVOT手柄上的扳机键可用于输入确认等指令,而其中的添速器可用来识别手段行为,触发和收回手柄。

PIVOT内部组织

清淡,VR手柄挑供的波动逆馈在拉弓射箭、打网球等虚拟场景中,可带来肯定水平的真切感,不过PIVOT能够让你在VR中握住苹果的时候,也能感受到苹果的形状,体验感更真切细密。

手柄片面可弹回手段

此表,PIVOT还能够模拟虚拟物体触碰到手心的速度,以此来模仿物体首次碰到皮肤时的力量和触感。据悉,微柔期待议决从空手到手握物体的感知转折,来触发皮肤与物体接触时产生的自然物理逆答,这是传统VR手柄做不到的。

手柄可旁边移动30°

自然,PIVOT手柄除了能够做出弹到手心的行为表,你也能够主动对手中的手柄进走上下旁边移动(凭借被动铰链),旁边移动周围可达60°。除此之表,PIVOT与传统手柄另一个分别之处在于,在VR中空手时,你实际上手中也不必要时刻握停止柄,不损坏沉浸感的同时,你的手还能够同时操作键盘、鼠标等实在物体。

模拟双手挑重物

行使场景方面,PIVOT能够模拟抛、接棒球,或是摘苹果、凭空召唤物体等等。倘若行使在B端场景,PIVOT可用于VR设计、工业培训、产品展现等倾向。

微柔科研人员行使一段视频对PIVOT的用途进走了展现,包括模拟摘苹果、抓兔子、击石取火、旁边手摆弄苹果等凶果,双手握住的物体触碰时也会协调波动逆馈,延宕看首来有余矮。视频中的场景不光让人想到《塞尔达传奇》中的高解放度交互,想象一下倘若能行使PIVOT和VR来玩相通于塞尔达的盛开游玩,玩法答该会更众样化。

比如在模拟摘苹果场景时,体感手柄挨近手掌的速度会按照你的手向苹果移动的速度来决定,碰到虚拟苹果时,手柄也会同步弹到你手内心。同时,触碰到苹果时,手柄会产生矮频率波动,来模拟树枝的逆作用力。更乐趣的是,手柄脱离手心的速度也与抛出苹果的速度同步(最大角速度可达0.55毫秒/度),脱离手掌最快只必要340毫秒。对于棒球等移动物体,PIVOT可模拟约90公里/幼时的速度。

PIVOT可模拟众角度抛出物体的凶果

现在,PIVOT手柄方案并未配备手势识别传感器,不过能够协调HoloLens的计算机视觉算法,或是Vive Tracker等追踪器进走定位。当行使者的手掌与虚拟物体距离少于30厘米时,体感手柄将最先向手掌挨近。手掌抓停止柄后,会触发手柄上的4个电容触感单元,同时VR中的虚拟手会表现出握住苹果的行为,延宕不能1毫秒。

    

除了定制化的VR手柄表,微柔科研人员还研发了一栽能够协调特制的WMR手柄行使的方案,或是协调3DoF手柄的方案。不过考虑到WMR手柄或3DoF手柄与铰链并未紧浓密成,所带来的体验感并不如定制化的体感手柄益。

此表,科研人员在一场12人的实验中发现,体验者认为PIVOT在抓取物体时的真切感平均可达5.19分(满分7分),在抛接时的真切感平均达5.5,而PIVOT模拟100g旁边重力的实在性则可达87%。而PIVOT体感手柄可模拟的虚拟物体大幼在5±2厘米旁边。

异日,科研人员计划进一步优化PIVOT方案,包括削减穿戴式手柄的重量(或是替代Vive Tracker),升迁长时间行使的安详度,避免损坏沉浸感。此表,还将优化手柄可模拟的形状,添入更众死板关节(为体感手柄增补更众移脱手段),甚至还有看添入基于摄像头的五指识别功能等等。

参考:

https://time.com/5896420/time-iss-experience-camera-virtual-reality/

( END)

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